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Minfo03.TavailOuldSidinaMahir1.10 - 10 Jun 2004 - 16:37 - MaitrehutLoictopic end

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Fiche de travail de Ould Sidina Mahi

OuldSidina Mahi



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Semaine 17 DONE

  • Lecture sur le sujet DONE
  • Reflexion generale sur le sujet DONE

Semaine 18 DONE

  • Travail sur les Comportements DONE

Semaine 19 DONE

  • Révisions & Partiels DONE

Semaine 20 DONE

  • etude approfondie des comportements reactifs.DONE
  • implementation du comportement suivre un leader sans les courbes.DONE
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L'idee est tres simple il suffit pour l'individu1 de prendre comme direction l'angle PI - alpha.

Semaine 21 DONE

  • etude approfondie des courbes
  • implementation du comportement suivre un leader avec les courbes
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    Semaine 22 DONE

  • implementation du comportement suivre un un chemin DONE
  • implementation du comportement Fuir DONE

    Semaine 23

  • implementation d'une autre version du comportement Fuir DONE
  • implementation du comportement Attaquer DONE
  • implementation du comportement Affrontement Entre Armees DONE
  • implementation du comportement Aller a une cible DONE
  • implementation du comportement Former Figure Geometrique par une race donne : on va pouvoir former des cercles,triangles ou meme des letteres (A,M,...) avec les individus d'une race donnee.

    Semaine 24 NEW

  • implementation du comportement Presentation TER DONE
  • finalisation du ter avec les scenarios

    Rapport NEW

  • Comportement aller a une cible : etant donne une cible la bete calcul sa position dans son repere locale et calcul un decalage par rapport au axe des y et en suite change sa direction selon le decalage calcule.
  • Comportement Suivre Un chemin : le pricipe est simple on place des checkpoints sur l'arne et pour une bete qui doit suivre ce chemin elle cherche d'abord le checkpoint le plus proche en suit elle avance de checkpoint a checkpoit.

  • Comportement Attaquer : la bete se dirige vers son ennemi et a une distance assez proche elle commence a se battre.
  • Comportement Fuir : quand la bete detecte un ennemi elle inverse sa direction par rapport a celui-ci en accelerant.
  • Comportement Suivre Ami : le principe est que chaque individu regarde autour de lui et s'il vois un autre individu de la meme race et que celui-ci ne forme pas une boucle avec lui et a distance raisonable, il le suit jusqu'il le perde (obstacle,distance trop grande) dans tel cas il arrete de le suivre. l'algorithme calcule la position du leader eventuel dans son repere locale pour determiner la direction, en suite si la distance entre eux est valide et que le leadre ne forme pas boucle avec lui ,il prend la direction calcule auparavant.
  • Comporetment Presenatation TER : c'est un comportement de groupe ,les betes se deplace pour former a tour de role nos prenoms ainsi que le nom de notre encadreur en occurence Mr Buffa. le principe est simple, on recupere la liste des positions de la figure, en suite chaque bete faisant partie de la figure cherche sa position et pour le reste des betes, elles se place en haut en attandant une nouvelle figure (une diffuculte a signaler c'est la synchronisation entres les diffrents figures).

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    chinguity.jpg manage 120.8 K 26 May 2004 - 11:22 OuldSidinaMahi  
    mahi.jpg manage 8.7 K 26 May 2004 - 11:25 OuldSidinaMahi  
    angle.JPG manage 16.7 K 26 May 2004 - 12:48 OuldSidinaMahi  
    LeaderFollow.jpg manage 256.4 K 26 May 2004 - 13:45 OuldSidinaMahi  
    clement.jpg manage 2304.1 K 10 Jun 2004 - 12:13 OuldSidinaMahi  
    cleme.gif manage 132.0 K 10 Jun 2004 - 12:51 OuldSidinaMahi  
    mahis.GIF manage 92.0 K 10 Jun 2004 - 16:34 MaitrehutLoic  
    buffa.GIF manage 123.1 K 10 Jun 2004 - 16:31 MaitrehutLoic  
    loic.GIF manage 181.4 K 10 Jun 2004 - 16:35 MaitrehutLoic  

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