Skip to topic | Skip to bottom
Home
Minfo
Minfo.SuiviTetardr1.10 - 24 May 2008 - 18:28 - EblingAndreastopic end

Start of topic | Skip to actions

Page de suivi pour chaque membre du projet :

Responsable du projet :

Maria Joao Rendas

Sujet du projet :

L'objectif du TER est le développement du logiciel de contrôle du robot sous marin. Cela inclut le contrôle dynamique (boucles de contrôle), le contrôle cinématique (déplacements, cartographie), ainsi que le contrôle autonome (intelligence artificielle). Il sera également prêté une attention toute particulière à la validation du logiciel et à la création d'IHM de contrôle du robot. Le développement se fera principalement en C# sur une architecture Microsoft Robotics Studio (architecture de services). Pour certaines fonctions, il s'agit de modifier la version existante du logiciel pour permettre son intégration dans la nouvelle architecture, basée sur Microsoft Robotics Studio.

Travail du groupe :

  • 29 Février : Premier TD de préparation du TER.
    • Première prise de contact IRL avec les responsable du projet.
    • Préparation du plan du cahier des charges.
  • 31 Mars : Réunion à Sophia Antipolis avec les responsables du projet.
    • Présentation d'une première version du cahier des charges.
    • Explications plus précises du travail demandé.
  • 3 Avril : Réunion à Sophia Antipolis
    • Présentation de la version finale du cahier des charges.
    • Présentation de la présoutenance
  • 4 Avril : Présoutenance
    • Présentation du cahier des charges

Semaine du 7 Avril au 11 Avril

  • Abandon temporaire de la méthode de travail en eXtrem programming pour cause d'abscence d'un membre du groupe
  • Avancement du projet selon cahier des charges et planning
  • Ecriture des services du sonar et de la webcam
  • Réalisation des ihm de contrôles de ces deux services

Semaine du 14 Avril au 18 Avril

  • 15 Avril : Perte (départ) d'un membre du groupe
    • Réévaluation des objectifs du TER pour tenir compte de la réduction du groupe
    • Adaptation de la méthode de travail :
      • Abandon définitif de la méthode de travail en eXtrem programming
      • Travail personnel, chacun sur une partie, puis échange des parties pour tests.
      • Organisation en cercle
  • Définition d'un protocole de communication avec la carte beck (mise à jour à venir)
  • Ecriture d'un squelette pour le contrôle cinématique permettant de démarrer les différents services qui le composent (sonar et webcam)
  • Ecriture d'un squelette (vide) pour le contrôle dynamique
  • Ecriture d'un squelette (vide) pour le contrôle autonome (Service devant à terme lancer tous les autres)

Semaine du 21 Avril au 25 Avril

  • Intégration du driver webcam.
  • Intégration par parties du driver sonar (attente du driver finalisé)
  • Optimisations diverses, débuggage
  • Correction de bugs, amélioration de code, routines de contrôle... Robustesse du code

Semaines du 28 Avril au 16 Mai

  • Réunion d'état avec tous les membres du projet
  • Obtention des cables pour tester le sonar depuis un portable
  • Prise en main du simulateur, et développement du robot dans le simulateur

Semaine du 18 Mai au 23 Mai

  • Rédaction du rapport
  • Préparation de la soutenance
  • Transfert de l'architecture logicielle sur la carte PC du robot
  • Jeudi 22 Mai :
    • Test du sonar en conditions réelles dans le bassin de l'INRIA
  • Vendredi 23 Mai :
    • Intégration des photos prises Jeudi dans le rapport et la soutenance
    • Présentation de la soutenance devant Maria Joao Rendas
    • Dernières corrections diverses

-- EblingAndreas - 03 Apr 2008


to top

I Attachment sort Action Size Date Who Comment
TER-Cahierdescharges.pdf manage 2809.4 K 04 Apr 2008 - 08:50 EblingAndreas Cahier des charges du projet
ter_pre.pdf manage 343.9 K 04 Apr 2008 - 09:26 EblingAndreas Slides de la soutenance
RapportTER.pdf manage 2174.0 K 23 May 2008 - 09:36 EblingAndreas Rapport du TER

You are here: Minfo > OrganisationDesTER > PagesDeSuivi > SuiviTetard

to top

Copyright © 1999-2017 by the contributing authors. All material on this collaboration platform is the property of the contributing authors.
Ideas, requests, problems regarding WIKIDeptinfo? Send feedback